REVISTA DYNA NEW TECHNOLOGIES

Palabras clave:

Marte, robot andante, simulación, Mars, walking robot, simulation

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

RESUMEN:
La tecnología de las máquinas autónomas ha sido objeto de una gran investigación y desarrollo en las últimas décadas. En muchas actividades y entornos los robots pueden realizar operaciones que son duras, peligrosas o simplemente imposibles para los humanos. La exploración planetaria es un buen ejemplo de este entorno donde los robots tienen múltiples ventajas en particular sobre la superficie de Marte.
Desde la invención de la rueda, que esta acertadamente considerado como el mayor invento de la historia del transporte humano, casi todos los vehículos terrestres emplean las ruedas para su desplazamiento y seguirá siendo así en el futuro. Sin embargo, los robots con patas o máquinas andantes pueden ofrecer claras ventajas en entornos extremos. Una máquina andante que pueda avanzar donde las dificultades del terreno hacen inviable un vehículo con ruedas, es una elección perfecta para la exploración planetaria.
Este artículo muestra como abordar el análisis del movimiento de un robot hexápodo basado en el diseño desarrollado en el Centro de Astrobiología INTA-CSIC (CAB) para operar en entornos extremos. Esta investigación será considerada como un estudio de un robot con patas para una futura exploración planetaria

Palabras clave: Marte, robot andante, simulación